Toyota Yaris Cross 是一款定位為「都會輕休旅」的跨界小休旅，它是豐田為了填補入門休旅市場、針對現代都市生活與戶外休閒開發的熱門車款。外觀上它擺脫了傳統 Yaris 小鴨的稚氣，改採更為粗獷、縮小版 RAV4 般的硬派風格，高挑的車身與霧黑防刮飾板，展現出靈活且充滿活力的跨界氣息。
雖然車長不到 4.4 米，卻擁有驚人的 458 公升後行李廂空間，搭配靈活的座艙規劃，能輕鬆應對超市購物或假日露營。動力方面搭載 1.5 升自然進氣引擎與 CVT 無段變速箱，主打輕巧靈活的轉向感與優異的油耗表現，非常適合在擁擠的城市巷弄穿梭。同時，全車系標配 TSS 駕駛輔助系統，提供包含全速域定速與車道維持在內的安全守護，讓新手駕駛也能輕鬆駕馭。
